管道開孔切割及對接焊縫焊接的工作站系統(tǒng)是一種圓管、矩形管自動(dòng)切割的自動(dòng)焊接工作站，主要適用于圓管管件、矩形管管件的開孔、切割和管道對接焊縫，可完成在圓管或矩形管上連續(xù)變角度坡口開孔切割任務(wù)，以及實(shí)現(xiàn)管件與管件、管件與法蘭的自動(dòng)與半自動(dòng)焊接。

    目前，管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站的管件安裝采用人工手動(dòng)測量來調(diào)節(jié)管件水平度和垂直度，及管件和變位機(jī)的同心度，在切割和焊接過程中手工調(diào)節(jié)焊槍高度來適應(yīng)長管件在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的擾動(dòng)和跳動(dòng)。人工手動(dòng)測量調(diào)節(jié)管件水平度、垂直度和同心度，效率低、調(diào)整時(shí)間長，導(dǎo)致焊接切割準(zhǔn)備工作時(shí)間遠(yuǎn)大于切割焊接加工時(shí)間；同時(shí)在焊接過程中，通過人工目測跟蹤調(diào)整槍嘴和工件的位置，容易出現(xiàn)滯后和誤差，穩(wěn)定性差；長管件在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的擾動(dòng)和跳動(dòng)影響切割和焊接質(zhì)量，成形效果不可控。

    針對上述問題設(shè)計(jì)了管件測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過測量工件參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工作站系統(tǒng)對管件的自動(dòng)找水平、自動(dòng)尋找管件中心位置的功能，減少了切割、焊接的準(zhǔn)備時(shí)間，提高切割、焊接成形效果，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

    該工作站的圓管管件切割類型包括圓管開孔和管端切割。圓管開孔包括開圓孔、矩形孔等。管端切割包括平切管端、相貫線管端、帶槽管端、雙插管端及三插管端等。矩形管管件切割類型包括圓管開孔和管端切割。矩形管開孔包括開圓孔、矩形孔等。矩形管管端切割包括平切管端、倒角管端、復(fù)合管端等。焊接類型為管道與管道、管道與法蘭等對接焊縫的焊接。

    工作站系統(tǒng)由集中控制的單體設(shè)備組成，包括可移動(dòng)操作機(jī)、升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、全自動(dòng)焊接（切割）機(jī)頭、焊接（切割）系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、等離子切割器等）、托輥等?？梢苿?dòng)操作機(jī)用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的三軸運(yùn)動(dòng)，包括橫臂升降、伸縮和機(jī)架行走。焊接（切割）機(jī)頭不僅能夠電動(dòng)調(diào)節(jié)激光傳感器的照射角度，還能實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的左右和上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭上配備多功能擺動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)焊槍的連續(xù)鐘擺或直擺運(yùn)動(dòng)。